Причастие прошедшего времени правильных глаголов имеет окончание -ed. Для неправильных глаголов форма причастия прошедшего времени берется из таблицы неправильных глаголов или из словаря.

"Have you been to Egypt?"
"Yes, I have." / "No, I haven't."

"Has she ever written poetry?"
"Yes, she has." / "No, she hasn't."

Замечание.
Мы не можем использовать I've, they've, he's и т.д.
в кратких ответах.

Неправильно: "Yes, i've", "Yes, we've"

Правильно: "Yes, i have", "Yes, we have"

Present Perfect Simple относится к действию в прошлом, связанном с настоящим. Present Perfect Simple в каком-то смысле относится к настоящему времени. Эта форма обращается к настоящему через прошлое и выражает то, что произошло до настоящего момента.

I've met a lot of famous people.
(до момента речи)
She's lived here all her life.
(жила до момента речи, и, возможно, будет жить в будущем)

Существует два главных типа использования Present Perfect Simple:

1. Для выражения действия в прошлом. Нас интересует опыт как часть чьей-то жизни.

   I've travelled a lot in Africa.
   They've lived all over the world.

   Обычным для этого случая является использование ever (когда-либо) и never (никогда).

   Have you ever been in a car crash?
   My mother has never flown in a plane.

2. Для выражения действия или состояния, которое началось в прошлом и продолжается в настоящем.

   I've known Alice for six years.
   How long have you worked as a teacher?

   Обычным для этого случая является использование слов for (в течение) и since (с тех пор как).

   We've lived here for two years.
   I've had a beard since I left the army.

   Замечание
   Во многих языках это использование выражается настоящим временем. С точки зрения логики:
   "Peter is a teacher. Peter is a teacher for ten years." Но в английском языке существует время Present Perfect Simple, которое обращается через настоящее в прошлое. Поэтому по-английски это выражается как "Peter has been a teacher for ten years."

   Неправильно: Peter is a teacher for ten years.

   Правильно: Peter has been a teacher for ten years.